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       与此同时也会发现，虽然近些年我国的智能服务机器人行业发展迅猛，人工智能、机器视觉等技术得到了很大的进步，但在核心零部件芯片、传感器、减速器以及一些其它零部件，ABB、库卡等国外厂商在核心零部件领域占据先发优势。国内企业新松、地平线、寒武纪等，在激光雷达传感器、AI芯片等新兴技术领域也正在寻求突破。

       可即便这样，中国与发达国家的技术相比相对落后，还处在发展阶段。



       尤其在计算、视觉、语音、驱动等四个关键技术上，只有语音技术、视觉技术能跟国际**技术不相上下，其它领域的差距比较明显。技术上的差距，导致中国在核心部件上仍然依赖进口，从而促使中国机器人的价格居高不下，产品缺乏竞争力。技术与成本相互掣肘，已经成为中国机器人行业发展的*大挑战。

       笔者认为，除了在技术、硬件上的缺陷外，还有人才储备、社会基础设施、缺乏产品统一标准的原因。首先，人才的储备及质量决定了配送机器人技术的发展，决定它可以跑多远，续航多久，生产质量高低，

       其次，社会基础设施的完善度，决定了配送机器人能否如其它交通工具一样正常上路，能否拥有法律法规的制度保障。*后，缺乏统一标准，许多实力良莠不齐的企业蜂拥而入，这将对我国机器人行业的发展产生消极影响，机器人产业化发展有待秩序化。

        不过，《中国机器人产业发展报告（2019年）》报告指出，目前，中国机器人研发仍以突破机器人关键核心技术为首要目标，产学研用通力配合，初步实现控制器国产化。并将突破机器人关键核心技术作为科技发展重要战略，中国厂商攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域部分难题。因此，核心零部件国产化趋势逐渐显现。

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